Úvod
Radiové dálkové ovládání lokomotivy typu OPL (ovládání průmyslové lokomotivy) bylo vyvinuto společností TRS, s.r.o. (Telekomunikační a radiokomunikační systémy) Lázně Bohdaneč ve spolupráci s ČMKS - JLS s.r.o. (ČMKS - Jihlavská lokomotivní společnost) k bezdrátovému řízení drážních vozidel při posunu.
Technické řešení
Složení soupravy
Souprava radiového dálkového ovládání je moderní, mikroprocesorově řízený komunikační systém a tvoří ji:
přenosný řídící blok OPL-V a radiostanice KENWOOD na nosných popruzích
odbavovací (lokomotivní) část OPL- P
lokomotivní anténa VA-42 (VA-46)
nabíječ akumulátorových baterií KSC 16
Způsob komunikace
Požadavky na bezpečný přenos a zejména na zpětná hlášení z řízené lokomotivy na přenosný řídící panel, který má obsluha u sebe, vedly k použití obousměrného digitálně zabezpečeného přenosu povelů. Tento požadavek zpětné vazby se stal od počátku projektu základním kamenem celé koncepce použití dálkového ovládání, která byla konzultována a společně vytyčena s pracovníky Drážního úřadu.
Komunikace mezi řídící (přenosnou) a odbavovací (lokomotivní) částí soupravy probíhá ve formě opakovaných krátkých datových telegramů FFSK rychlostí 1200 bit/s (alternativně 2400 bit/s). K obousměrnému přenosu dat standardním simplexním radiokanálem je použit časový duplex. Každý povel nebo zpětné hlášení jsou na straně určení vyhodnoceny a zpětně potvrzeny. Použitá radiostanice KENWOOD a její příslušenství jsou schváleny k provozu na území České republiky Rozhodnutím Ministerstva dopravy a spojů - Českého telekomunikačního úřadu.
Radiové dálkové ovládání používá k přenosu datových telegramů vyhrazených kmitočtů ve smyslu Generálního povolení Ministerstva dopravy a spojů - Českého telekomunikačního úřadu. Při zkouškách šíření kvality signálu a dosažitelnosti zařízení byla ve všech měřených lokalitách naměřena minimální vzdálenost bezpečného přenosu 1,5 km, což několikanásobně překračuje prakticky potřebnou hodnotu.
| Kmitočtový rozsah | 146 - 174 / 440 - 470 MHz |
| Počet kanálů | až 4 |
| VF výkon | 50 - 500 mW |
| Modulace | F 9 |
| Datový přenos | FFSK 1200 / 2400 bit / sec |
| Délka telegramu | 6 Byte |
| Skladba telegramu | komunikační protokol MPT 1327 |
| Kmitočtový zdvih | ± 4 kHz |
| Šíře pásma | ± 8 kHz |
| Impedance antény | 50 ? |
| Použité radiostanice | KENWOOD TK 260/360 |
Způsob ovládání
Z přenosného řídícího panelu dálkového ovládání jsou obsluhovány všechny potřebné funkce pomocí křížových ovladačů, tlačítek a přepínačů. Zpětná hlášení z vozidla na řídící panel jsou indikována opticky a akusticky. Každý povel je aktivní po dobu působení na příslušný ovládací prvek. Řídí-li se konkrétním ovladačem funkce s více provozními stupni, zůstává po jeho uvolnění nastavena poslední dosažená úroveň. Vysílače řídící i odbavovací části jsou automaticky uváděny do provozu pouze na dobu nezbytnou k přenesení datového telegramu. Směrem na řízenou lokomotivu je možno přenést 18 povelů, ovládajících funkce samočinné a přímočinné brzdy, popřípadě elektrodynamické brzdy, řízení směru a výkonu lokomotivy, STOPu, funkce houkaček, pískování a volbu a ovládání automatických tažných spřáhel. Zpětná hlášení z řízené lokomotivy obsahují informace: požár, automatická výluka, kombinovaná (sdružená) porucha, stavy spřahovacího zařízení (tzn. svěšeno, rozvěšeno), tlak v brzdových válcích, případně signalizace rychlosti.
Bezpečnostní prvky
Základním bezpečnostním prvkem je robustní červené tlačítko "STOP" pro okamžité kontrolované zastavení soupravy obsluhou při jakémkoli nebezpečí. Dalším bezpečnostním prvkem je automatické sledování intervalů, ve kterých obsluha působí na ovládací prvky. Překročí-li tato doba hodnotu zvolenou jako normální (což v praxi znamená asi 20 sekund), je obsluha akustickým varovným signálem vyzvána ke stisknutí tlačítka funkce "BDĚLOST". Pokud k tomuto vybavení nedojde, nastává automaticky aktivace funkce "STOP", která zablokuje dálkové ovládání a zastaví ovládanou vlakovou soupravu. Obdobně se zachová souprava při neobvyklé poloze přenosného řídícího bloku (např. při pádu obsluhy), kdy polohové čidlo aktivuje zastavení vozidla. Třetím a posledním bezpečnostním opatřením systému dálkového ovládání je stop lokomotivy při ztrátě radiového kontaktu mezi řídící a vozidlovou částí. Také pokles napětí akumulátoru je opticky i akusticky signalizován dříve, než by mohl mít vliv na funkci ovládání.
Dílčí modernizace kolejových vozidel